Dance Masters erzählt die Geschichte des irischen Stepptanzes auf musikalische und tänzerische Weise - beginnend mit dem Erscheinen der wandernden Tanzlehrer (DanceMasters) vor rund 250 Jahren in den irischen Dörfern und Kleinstädten bis hin zum internationalen Durchbruch dank eines Gastauftrittes beim Grand Prix d'Eurovision 1994. Rahmenhandlung der gut zweistündigen Show bildet die Liebesgeschichte zwischen Patrick und Kate, welche den Zuschauer vom 18. Jahrhundert über verschiedene Epochen bis zur heutigen Zeit führt.